Gestern gab’s eine riesen Überraschung im Posteingang. Mann, was hab ich mich gefreut hey !!!!!!!!!!!!!!

Es war eine Mail von einer netten Dame aus der Patentabteilung bei DaimlerChrysler, die mir mitteilte, dass meine (konzernintern sog.) „Erfindungsmeldung“ in ein echtes Patent formuliert (aus meinen 2,5 saloppen Seiten mach 8 rechtsfeste und patentamtskonforme Seiten) und bereits Ende Mai beim Patentamt eingereicht wurde…….! Freundlicherweise hat sie mir auch eine Kopie der Patentschrift mitgeschickt.

Ich hatte damals einen (anscheinend halbwegs guten) Einfall gehabt, ihn zu Papier und Form gebracht und dann bei der Patentabteilung eingereicht. Da das Ende Februar war, hatte ich die Sache schon fast vergessen gehabt und sowieso nicht erwartet, dass da jemals ein echtes Patent draus werden würde!

Ob nun allerdings was aus meiner Idee gemacht wird, weiß ich nicht. Aber wenn, dann wird man es in ein paar Jahren direkt und bewusst wahrnehmen (da man selber ein bissl was einstellen kann / muss :-)).

Ihr seht, ich halte mich bewusst bedeckt, da ein Patent nicht aus Jux ein Patent ist. Kleiner Wehmutstropfen ist, dass das Patent natürlich nicht auf meinen Namen läuft (sondern auf die DaimlerChrysler AG), für die Idee krieg ich aber trotzdem die Credits ;-)

Are there less than 52 weeks in a light year?

So, heute hab ich ja das erste mal den Pass–Algorithmus auf dem Roboter (mit seinem deutlich weniger starken Prozessor) ausprobiert.

Die gute Nachricht ist, dass mein Algorithmus direkt und wie erwartet lief.

Die schlechte: trotz einiger Optimierungen ist er zu kostspielig, d.h. der Roboter friert (im Moment) für ganz ganz kurze Zeit ein, wenn er die Berechnung durchführt.

Mittelfristig ist das akzeptierbar, da jetzt erstmal eine ganze Reihe neuer Probleme (vor allem praktischer Natur) zu Tage kommen. Ultimativ sollte ich aber den Algorithmus wohl nochmal in C schreiben (nicht Python), da eine kompilierte C Binärdatei die Berechnungen sehr viel schneller schaffen würde als ein (interpretiertes) Python Skript…

Sorry für all den Techie–Talk…

Everything in excess! Moderation is for monks.

So, die letzten paar Tage waren mal wieder eine konzentrierte und (zum Glück) äußerst erfolgreiche Arbeits–Phase.

Ich habe nicht nur den Pass – Entscheidungsfindungs – Algorithmus (aus Ermangelung eines besseren Ausdrucks) in Matlab soweit fertig geschrieben, sondern ihn auch erfolgreich in Python portieren können (der Programmiersprache, in der ein Großteil der Robotersoftware geschrieben ist).

Matlab ist ein äußerst nützliches und eigentlich schon Standard–Tool für Ingenieure, mit dem man sehr schnell und vor allem komfortabel potentielle Lösungen für seine Probleme ausprobieren bzw. finden kann. Tricky wird’s aber, wenn man die Lösung dann in eine „richtige“ Programmiersprache gießen will, wie z.B. Python. Hauptgrund: viele Funktionen sind in Matlab von Haus aus drin und abrufbar (zum Beispiel ein Maximal–Wert in einer Matrix finden) — in einer Brot–und–Wasser Programmiersprache allerdings muss jeder Furz von Hand geschrieben werden.

Naja, jedenfalls „tut’s“ jetzt (wie wir damals bei Daimler gesagt haben), und morgen werde ich das Programm zum ersten Mal auf den Robotern testen . . . Drückt mir die Daumen!

Univeristy is a fountain of knowledge…and the students are there to drink.

Irgendwer von der Uni kam gestern rein und hat uns Tattoos vorbeigebracht, mit dem NUbot–Logo.

Wir werden in nächster Zeit einiges an Schulen und Einkaufszentren besuchen, um die Weltmeister Roboter zu demonstrieren — da kommt ein bisschen Merchandise / Fankrams wohl ganz gut ;-)

Naja, wie auf dem Photo zu sehen (mit der im Laptop eingebauten iSight geschossen), musste ich so ein Tattoo auch gleich mal ausprobieren! Bin jetzt sooooooo cool. Ich glaub mein letztes wasserlösliches Tattoo hab ich vor etwa, na, 15 Jahren gehabt! :-)

Tomorrow: One of the greatest labor saving devices of today.